Les lubrifiants peuvent être liquide comme l'huile, pâteux comme la graisse ou solide comme le graphite.

Ils combattent l'usure en diminuant les contacts entre les aspérités et en créant un phénomène de portance autour des aspérités par leur caractère visqueux.

Ils réduisent le frottement et diminuent l'énergie consommée et donc améliorent le rendement

Ils drainent les calories

Ils véhiculent les débris de rodage ou d'usure hors de la zone frottante

Ils concourent généralement à l'amélioration de l'étanchéité.

Explication  de la  lubrification;  extrait d'un livre de l'école des Mines de Paris de 1910. 

définition du graissage	type de graisse	frottement
		accès à défaut de lubrification

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